« course »
Le samedi du week-end, deux voitures A2RL ont défilé sur le circuit. Les véhicules avançaient rapidement sur la route droite. Des coins mais ? On nous a dit qu’ils sont encore un peu difficiles à parcourir pour les véhicules.
Dans la fosse, l’équipe était surveillée par un groupe d’observateurs. Les données des capteurs provenaient des véhicules, avec des zéros et des uns représentant le chemin traduit en une mer de graphiques. Pour aider à analyser rapidement les données, le système affiche un drapeau vert lorsque tout se passe bien et des drapeaux rouges lorsque les valeurs ne correspondent pas à ce qui est censé se passer. En plus de la façon dont la voiture se déplace, des informations sur la consommation de carburant, l’usure des freins et la température des pneus sont partagées avec l’équipe.
Toutes ces données permettent à l’équipe de savoir à quel point la voiture est poussée. Si tout semble bon, l’équipe peut pousser la voiture pour aller un peu plus vite, et pousser un peu plus fort pour obtenir un meilleur temps au tour. Et les humains ailleurs dans les stands diront bientôt la même chose à leurs conducteurs humains. Poussez fort, allez plus vite ; La voiture peut le gérer. Les données entrantes prédisent ce qui va se passer dans les prochaines secondes.
Avec un peu de chance.
Les équipes individuelles essaieront de trouver la ligne optimale, tout comme une équipe humaine, mais elles ne suivent pas toujours ce que les humains ont fait auparavant sur la piste. Ils travaillent à créer la gamme parfaite de voitures autonomes plutôt que de simplement copier ce que font les humains.
Cette équipe était à Suzuka depuis des semaines avant cette course. La carte haute résolution qu’ils ont achetée auprès d’un tiers était distante de quelques mètres. À cette époque, l’équipe devait redessiner la piste pour les véhicules et leur apprendre à rouler sur un circuit plus étroit que celui d’Abu Dhabi.
Le véhicule est équipé de caméras Sony 4K, de radars, de lidar, de GPS haute définition et d’autres capteurs. La direction assistée électrique peut gérer jusqu’à cinq GS. Les freins hydrauliques sur chaque roue pourraient être actionnés individuellement, mais actuellement, ils ne le sont pas, selon Bao. Cependant, Bao a noté que l’activation de cette fonction ouvrirait de nouvelles possibilités, notamment dans les virages.